基于AM5728 DSP+ARM的智能电力巡检机器人设计

基于AM5728的智能电力巡检机器人设计 国家十二五规划对电力系统固定资产投资建设的高峰结束，投资重点由基础建设转向智能运维，电力设备的监控、维护、保养等庞大的需求将得到充分释放。传统的人工巡检的方式，存在着诸如劳动强度大，检测质量大，主观因素多等缺陷，无法满足日益增长的庞大电力设备巡检需求，于是智能电力巡检机器人应运而生。   电力巡检机器人种类繁多，目前应用最广泛的是变电站巡检机器人和管廊巡检

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