基于AM5728 EtherCAT技术的视觉分检系统设计

随着工业4.0的发展推进,智能制造,智能工厂的概念开始兴起,工业制造开始向着自动化和智能化发展。在这个发展过程中互联网,机器人,图像处理以及机器学习等开始被广泛地应用到工业生产制造当中。另一方面,摄像机就像机器人的眼睛,图像处理算法就是大脑中视觉感知的区域,图像处理与运动控制器的结合,是当前工业智能化发展的必然。因此,本课题采用开放式运动控制器作为图像处理的主站,并通过实时以太网EtherCAT与

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