汽车CAN总线详解

概述   CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通讯总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通讯，后因其简单实用可靠等特色，而普遍应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域。相比于其它网络类型，如局域网（LAN, Local Area Network）、广域网（WAN, Wide Area Network）和我的网（PAN,

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