STM32 电机教程 18 - MC Workbench生成工程代码的电机调试

前言       磁场定向控制又称矢量控制（FOC）, 本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩. PMSM的磁场定向控制框图如下图所示: 上一讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench的电机控制代码工程的生成，及电机参数调试工作，成功让电机运转起来，本节给大家介绍使用

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