STM32 电机教程 27 - ST MCLIB实战之 PID参数调节

时间 2021-01-05

标签 STM32 PMSM 繁體版

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前言 ST MCSDK中PID部分功能代码在pid_regulator.c文件中，电机库中电机iq,id以及速度环控制均采用PI（对应pi_controller接口）控制器： pid_regulator.c中提供丰富的关于PID控制及相关参数设置接口：如果需要用到PID控制器，在pid_regulator.c末尾，有个pid_controller接口，默认是屏蔽的，需手动打开，操作如

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