STMCubeMX5.10版本CAN使用loopback模式自测

使用芯片:STM32F103C8T6 cube软件版本:5.10 软件包版本为:STM32Cube FW_F1 V1.7.0web 1、配置时钟为使用外部晶振,并配置为72M 2、使能 can,并配置参数 设置can波特率为500k,并设置为loopback模式,波特率计算方式为(systime/(pre*(bs1+bs2+sjw))),can时钟为36M,则36/(12*(1+2+3))=500
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