矩阵求导方法

from:     http://www.cnblogs.com/huashiyiqike/p/3568922.html 复杂矩阵问题求导方法：可以从小到大，从scalar到vector再到matrix。  x is a column vector, A is a matrix d(A∗x)/dx=A             d(xT∗A)/dxT=A    d(xT∗A)/dx=AT     d

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