Prescan（二）：从0到1使用prescan搭建仿真物理环境模型

1. 一句话概括prescan？ PreScan 是以物理模型为基础，支持多种传感器，基于simulink开发的 ADAS 和自动驾驶仿真软件。 2. prescan怎么下载？ 可以向官方申请lisence使用试用版，需要公司账号申请；其他渠道（自行百度） 3. prescan的功能和边界是什么？ 功能：提供物理仿真环境，简单车辆动力学模型。边界：不能生成高精地图，栅格地图等，只支持Windows

>>阅读原文<<