无人驾驶，PID 控制，代码示例。通过简单的代码来理解PID控制的逻辑。

无人驾驶，PID 控制，代码示例 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。其在无人驾驶控制上具有很广的应用，下面将通过代码逐一展示他们在无人车转向角控制上的作用。 1. Propotion 比例。此时只加入P来控制，看看其如何实现，以及效果如何。 如下图所示，（0，1）为无人车起始位置，目标为红色规划线路。所以在需要调整

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