comma.ai代码及实践纪实

花了小一个月终于在思域上把comma.ai跑通了，能进行ACC，窃喜中，在这个过程当中学到了不少东西，我没有一加手机，comma.ai跑在个人笔记本上，本身还买了个can网卡，usbcan没有linux的驱动，找了很久不行。主要工做是在移植can读写代码，其它主要是安装capnp\zmq花了很多时间，最新的进展是个人代码如今能够在cygwin上运行了，原来也想在windows上运行但capnp总是

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