comma.ai源代码续

时间 2020-02-07

标签 comma.ai comma 源代码繁體版

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我主要把代码结构搞清楚了。车道保持没有用深度学习算法计算路径，而是机器视觉计算测道线，不用comma.ai横向控制部分。acc部分则按照comma.ai的不改变。测试效果一级棒。算法后来将commai.ai的算法彻底阉割，只利用test_carcontrol.py + boardd.py +radard.py，加上咱们本身的算法，也能够实现acc+lka，可是效果没有comma.ai的好

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