约束非线性优化：几何意义&对偶形式

借助老师的PPT对约束非线性优化问题的几何意义和对偶形式进行阐述。 一、几何意义 （1）等式约束 考虑只有等式约束h(x)的非线性优化问题，形式为：  可视化结果如下图所示，红色曲线为等式约束，环线为目标函数等值面。达到最优解x*时，必定可以在此处借助Lagrange乘子完成梯度合成。  （2）不等式约束  约束条件换成不等式，此处只考虑一般形式的>=0约束：  Lagrange函数为：  可视化

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