运筹优化（十二）--带约束非线性规划（NLP）

线性约束的非线性规划 许多能够被有效解决的大型非线性规划中全部或者几乎全部的约束，都是线性的。只是将目标函数扩展为非线性。相对来讲容易解决。算法 下面四种规划是特殊的NLP问题数组 凸规划 若最优化问题的目标函数为凸函数，不等式约束函数也为凸函数，等式约束函数是仿射的，则称该最优化问题为凸规划。凸规划的可行域为凸集，于是凸规划的局部最优解就是它的全局最优解。当凸规划的目标函数为严格凸函数时，若存在

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