对vslam、双目stereo的回顾

昨天笔记本的主板驱动故障识别不出来挂载的硬盘了，无奈只能格盘从新装，还好之前的资料代码还有保留，只是配置环境没有了。接触学习视觉slam半年以来，正好借这个机会从新回顾下，写一下这个过程当中的知识和误区，也加深下本身的印象。 以后的博客打算多以实践为主，相关原理技术，会贴上大神们的博客地址。 博客的内容先是这样打算的，以后随时间变化可能不定更改： 系统的安装 ubuntu、ROS 视觉slam的相

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