状态机的编写（使用C++）
这几天写了一些无人车的状态机的程序，其实就是从python上面翻译过来的，突然发现python写东西很方便，不须要考虑数据类型什么的，并且python有一个smach的语句，C++没有，状态机须要本身手动实现，作起来细节不少，主要是语法方面不熟致使了不少错误node ROS里面不要用sleep和usleep函数，若是须要等待，请使用ros::Ratepython 此外，还有一个地方搞不懂的就是，我
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