状态机的编写(使用C++)

这几天写了一些无人车的状态机的程序,其实就是从python上面翻译过来的,突然发现python写东西很方便,不须要考虑数据类型什么的,并且python有一个smach的语句,C++没有,状态机须要本身手动实现,作起来细节不少,主要是语法方面不熟致使了不少错误node ROS里面不要用sleep和usleep函数,若是须要等待,请使用ros::Ratepython 此外,还有一个地方搞不懂的就是,我
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