【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （4）多步骤视差优化
AD-Census算法来自于中国学者Xing Mei等在ICCV2011发表的论文《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》1。算法效率高、效果出色，Intel RealSense D400就是基于该算法实现的立体匹配 2。 本系列将带大家深入了解AD-Census的理论，希望能够对同学们的立体匹配算法
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