RANSAC算法+RANSAC在指纹识别的应用+Fitting(The Hough Transform)+圆的霍夫变换

RANSAC算法 鲁棒最小二乘法可以解决少部分outlier，对于大量outlier的，我们先用RANSANC 随机选两个点为一条线 其余点对其进行投票 选出最多票的线 如何选择参数 1-e:兩個點都是属于线上 指定门限选定一条和多条线 优化N 实际上做完RANSAC后 还要进行LS RANSAC在指纹识别的应用(分别代表:指纹分差，拐弯，结尾) 随机找三个对应点，计算矩阵T:abcdef，再用T

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