【视觉算法】霍夫变换(Hough Transform)

在进入正题之前，首先思考一个问题，在下图中，我们如何从散乱的点中寻找到直线？ 有多少直线？哪些点属于哪些直线？ 如果是找圆形呢？ 霍夫变换(Hough Transform)能很好的解决这些问题，要理解霍夫变换，首先要知道霍夫空间，看下图： 可以看到，霍夫空间实际上是参数空间，在上图的变换中，图像空间中的直线的斜率和截距是未知参数，由这两个未知参数构造的空间就是对应的霍夫空间。图像空间中的一条直线，

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