霍夫（圆）变换(hough Transform/hough cirlce Transform)原理和实现

一、霍夫（圆）变换的广泛使用和简要历史 霍夫变换是一种特征提取方法，被广泛应用在图像处理和计算机视觉应用中。霍夫变换是用来辨别找出物件中的特征，例如：线条。他的算法流程大致如下，给定一个物件、要辨别的形状的种类，算法会在参数空间中执行投票来决定物体的形状，而这是由累加空间（accumulator space）里的局部最大值来决定。 现在广泛使用的霍夫变换是由 Richard Duda 和 Pete

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