【OpenCV3经典编程100例】（24）2D特征：Harris角点检测cornerHarris（）
1、2d特征相关知识 Learn about how to use the feature points detectors, descriptors and matching inside OpenCV. 1 什么是特征？c++ 在计算机视觉中，一般咱们须要找到不一样帧（图像）之间的匹配点。 为何？ 若是咱们知道两个图像如何相互关联，咱们可使用这两个图像来提取信息。当咱们说匹配点时，咱们通常指的
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