Kinect2的标定和图像配准

本文为视频RGBD相机的标定和图像配准的学习笔记。下面的图片大部分都截图自视频里的PPT，如有侵权，请联系我删除。 大家有需要的可以关注关注计算机视觉life的微信公众号和b站up主，有很多有用的计算机视觉相关的学习资料。 Kinect2 相机 标定和配准 图象标定 需要标定的参数 标定方法和工具 红外相机标定有光照问题，应该去除如下图这种的照片 外参标定 深度值校准 即通过Kniect2的IR相

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