基于形状的模板匹配，手工绘制ROI

halcon中基于形状的模板匹配，受灰度影响不大，识别较为稳定，在此介绍一种简单的基于形状匹配的方法，模板匹配基本的流程以下：dom 1.提取图像模板，能够经过ROI绘制，绘制图像分割的方法提取，做为模板的图像尽量的清晰ide 2.建立匹配模型code 3.进行匹配blog 4.利用仿射变换用于显示，同时获取匹配位置的坐标，角度ci 本文采用的是手工绘制ROI来建立模板，代码中进行了详细的注释，把

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