halcon第十四讲：基于形状的模板匹配

基于形状的模板匹配（基于边缘方向梯度的模板匹配算法），对应halcon例程：方法—》模板匹配（基于形状）—》find objects using shape-based matching(with scaling and rotation)。将图像和模板在高层金字塔进行搜索，而后映射都低层，搜索速度快，模板有旋转有放缩的搜索。注意这里的目标有旋转的，也有放缩的。算法 原图和待匹配图分别以下：dom

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