基于openCV的形状模版匹配

初衷 果真halcon用顺手了，人就变懒了，正好有项目须要本身写个形状匹配的程序，就拿来练练手，程序不是很复杂，速度上感受和halcon里面find_scaled_shape_model仍是有差距，目前也不知道如何进一步改进，暂时就先这样了。大佬们若是有什么改进的想法能够评论一下，这样才能不断进步。c++ 思路 主要的想法仍是基于散点的重合度，虽然openCV自带matchTemplate和mat

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