用C++实现一个Quaternion类

提要 四元素是游戏开发中经常使用的用于处理旋转的数学工具，下面就用C++来实现一个四元素类。参考Unity中四元素的接口。算法 若是没有看以前的 完全搞懂四元数， 建议先看一下。ide 代码清单 Quaternion.h工具 #pragma once #include "Vector3.h" #include "Mathf.h" class Quaternion { public: Quate

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