Unity3D - 详解Quaternion类

1、简介 Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个份量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就表明着一个四维空间，相对于复数为二维空间。html 四元数算法 关于四元数的性质、与旋转的关系、球型线性插值的介绍，请阅读3D游戏与计算机图形学

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