SLAM - 01 - 分类

时间 2021-01-19

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前言: 本文针对SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM)的基本定义和分类进行了讨论。 1 SLAM的定义：通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪里，知道周围环境

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