UWB定位实验 - 晶振时钟频率偏移测试

摘要 基于UWB时钟模型，实验主要关注UWB模块相对系统参考时钟的归一化频率，测试在不同的发送时间间隔下归一化频率偏差随时间的变化关系，以及相邻时刻的归一化频率的差值变化和发送时间间隔的关系。 晶振时钟测试原理 基于在UWB系统时钟模型中的推导，对UWB模块来说，包含晶振误差和天线延迟误差的总体时钟模型近似为： t M = α f M t + β M t^M = \alpha_f^M t + \b

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