UWB定位 - UWB双向测距误差分析

摘要 在UWB时钟模型的文章中，我们获得了包含振时钟频率偏移、相位偏移、天线延迟等的UWB时钟模型，以该模型为基础，本文对常见的三种双向测距方式的测距误差和UWB时钟模型参数的关系进行具体分析。 为方便在CSDN的显示，文章上传为图片形式，如需查看原文：UWB双向测距误差分析 转载请保留出处！

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