个人目标检测笔记

• 简书目标检测

其中参数化是指：

\[ \begin{cases} t_{\text{x}} = \frac{x - x_{\text{a}}}{w_{\text{a}}}, \quad t_{\text{y}} = \frac{y - y_{\text{a}}}{h_{\text{a}}},\\ t_{\text{w}} = \log(\frac{w}{ w_{\text{a}}}), \quad t_{\text{h}} = \log(\frac{h}{h_{\text{a}}}),\\ t^{*}_{\text{x}} = \frac{x^* - x_{\text{a}}}{w_{\text{a}}},\quad t^{*}_{\text{y}} = \frac{y^{*} - y_{\text{a}}}{h_{\text{a}}},\\ t^{*}_{\text{w}} = \log(\frac{w^*}{ w_{\text{a}}}), \quad t^{*}_{\text{h}} = \log(\frac{h^*}{ h_{\text{a}}}), \quad \end{cases} \]

其中，\(x\)，\(y\)，\(w\)和\(h\)表示边界框的中心坐标及其宽和高。变量\(x\)，\(x_{\textrm{a}}\)和\(x^{*}\)分别表示预测边界框，锚盒和实际边界框（相似于\(y, w, h\)）。这能够被认为是从锚盒到邻近的实际边界框的回归。