目标检测SSD算法笔记

看了论文，有几处疑惑，参考很多文章，发现大多写的差不多，现就曾经困扰的地方记录一下笔记。 明确几个概念：通过feature map cell（anchor）生成的矩形框称之为default box（ssd中为8732个）；将这些default box与真实的目标框（ground truth）进行IOU匹配后得到的大于IOU阈值的矩形框称之为prior box; 通过prior box结合难例挖掘生

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