导航系统中经常使用坐标系

原文地址：导航系统中经常使用坐标系 做者：阿元     (1) 地心惯性坐标系（简称i系）-OXiYiZi：html     原点在地球中心，它不参与地球自转，OXi、OYi轴在赤道平面内正交并指向空间的两颗星，OZi轴平行与地球自转周并指向地球的北极。三个坐标轴指向惯性空间固定不动，这个坐标系是惯性仪表测量的参考标准。 spa     (2) 地球坐标系（简称e系）-OXeYeZexml    

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