ORB-SLAM2运行自己的数据集（单目）

环境 · ubuntu 18.04 · ORB-SLAM2 相机标定 可以用手机或者其他设备采集数据，我用的是Sony Xperia Z5采集的视频，视频分辨率为1920*1080，fps为59.87。 首先进行相机标定，我们采集标定数据，本例采用79的棋盘格进行标定。我用Z5拍摄10s左右的视频，再获取图片序列*，比如每隔30帧采集1帧作为关键帧，然后用Opencv做相机标定。利用以下脚本。 i

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