ORB-SLAM2项目数据集运行（一）

做为一名学习一年的机器视觉的学生，一直以来都没有写过像样点的本身的东西，真的是不像话，虽然有时候以为会占用一些时间，可是能很大程度上帮助本身理解。 从github上能够下载到源码：[https://github.com/raulmur/ORB_SLAM]，这ORB-SLAM；而ORB—SLAM2的源码地址：[https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2]，对于ORB-S

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