理论力学－－－虚位移

理论力学－－－虚位移 实位移 从约束的角度 真实位移的性质 虚位移 定义 变分与微分 等时变分 虚位移方向 定义 例题 真实位移与虚位移的关系 定常条件下 非定常条件下 小结 实位移 质点系真实发生的位移。 同时满足动力学方程（牛顿定律）、初始条件和约束条件。 从约束的角度 真实位移的性质 新的时刻和之前的时刻都需要满足约束方程 同时在新的时刻进行泰勒展开，得到 两者相减得到ｄｆ 同时对于定长约束

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