PCD可视化

PCD可视化 在home下，新建文件夹PointCloud（我建在这里，大家随意），在PointCloud文件里继续新建文件夹view_pcd，在view_pcd文件里继续新建空文件夹build，同时新建文档view_pcd.cpp和CMakeLists.txt，到此，新建操作结束。 其中，view_pcd.cpp的代码如下： #include <iostream> #include <pcl/i

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