在Ubuntu16.04上安装ros kinetic和turtlebot依赖包

在Ubuntu16.04上安装ros kinetic和turtlebot依赖包 1.首先Ubuntu16.04系统安装完后，先换个源，不须要用vim写入什么的操做，直接从系统右上角的setting里面，选择软件更新和安装，里面点击选择本身喜欢的源就行，建议清华、科大的源。html 2.换源更新一下软件，按Ctrl+Alt+t打开终端，分别输入下面两条指令：web $ sudo apt-get up

>>阅读原文<<