CAN总线-ACK应答机制分析

1：应答场定义         应答场长度为 2 个位，包含应答间隙（ACK SLOT）和应答界定符（ACK DELIMITER）。在应答场里，发送站发送两个“隐性”位。当接收器正确地接收到有效的报文，接收器就会在应答间隙（ACK SLOT）期间（发送 ACK 信号）向发送器发送一“显性”的位以示应答。  2：ACK应答机制浅析        CAN的发送是个双向互动过程，发送节点在发送数据的同时

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