PIXHAWK机架类型的的设置选择与电机通道顺序设置

1. 共轴直升机 main1:左侧斜盘电机，控制俯仰 main2：左侧斜盘电机，控制滚转 main3：上面旋翼，逆时针旋转 main4：下面旋翼，顺时针旋转 2. 飞翼飞机 通道选择： main1：左副翼 main2：右副翼 main3：油门 aux1：通过RC AUX1通道反馈 aux2：通过RC AUX2通道反馈 aux3：通过RC AUX3通道反馈 3.直升机 通道选择： main1：主旋翼

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