一个精简的开源点云库

本文转载自公众号「点云PCL」，原文：https://mp.weixin.qq.com/s/qoo_gCmo7w7Y2230WN8EQg Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库，编程是C++，依赖项较少，但是相比较于PCL来说，代码更有可读性，PCL中大量的使用C++高级特性，阅读起来比较难并且不易重构拆解代码，而cilantro重点放在了3D案例上，尽量减少了样板代码的数量，包含了对点云

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