点云库PCL模块简介（一）

1、I/O模块 PCL 中I/O库提供了点云文件输入输出相关的操作类，并封装了 OpenNI 兼容的设备源数据获取接口，可直接从众多感知设备获取点云图像等数据。I/O模块利用21个类与28个函数实现了对点云的获取、读人、存储等相关操作，其依赖于 pcl_common 和 pcl_octree模块以及OpenNI 外部开发包。      OpenNI是一个多语言、跨平台的框架，它定义了一套用于编写通

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