三维视觉系统在顶盖激光焊接生产线上的应用案例

目前国外汽车公司的白车身焊装线一般都采用自动化和柔性化程度较高的机器人焊装线，主要有电阻点焊接和激光焊接两种焊接方式。激光焊接在焊装生产线上应用的一个非常大的局限性是对车身零件的定位精度有较高的要求，如果偏差过大直接影响到焊接质量，甚至根本无法焊接。而这个难题在国内汽车厂大多难以解决，因为车身是由上百个零件组装而成，最终车身的误差也被多次放大，难以满足激光焊的精度要求。    为解决白车身车顶机器

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