两种智能小车的建模与仿真
目录 1.两种智能小车的构造简介 2.需要的软件与硬件 3. Car-like小车建模与仿真 3.1 模型推导 3.2 Simulink模型搭建 3.3 Car-like小车模型仿真 4.Tank-like小车建模与仿真 4.1 模型推导 4.2 Simulink模型搭建 4.3 控制器推导 4.4 仿真环境搭建 5.总结 参考文献 1.两种智能小车的构造简介 在市面上常见的两种智能小车都是基于轮
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