RANSAC鲁棒参数估计
转自：http://blog.csdn.net/zhanglei8893/archive/2010/01/23/5249470.aspx RANSAC 是"RANdom SAmple Consensus"的缩写。该算法是用于从一组观测数据中估计数学模型参数的迭代方法，由Fischler and Bolles在1981 提出，它是一种非确定性算法，因为它只能以一定的概率得到合理的结果，随着迭代次数的
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