针对360街拍视频切割数据的单目三维重建中增量过程分析与改进

360摄像机街拍视频根据FOV切割5视角图片进行重建。 狭窄复杂街道，人群多，光影复杂，匹配度较差，图像匹配实验：https://blog.csdn.net/huqinweI987/article/details/108850821   使用colmap进行点云生成。 因为colmap的增量过程采用了分块模式，并且此模式在倾斜摄影中应用效果可接受，所以此功能被保留用于AR街景的场景重建。   分块

>>阅读原文<<