ROS 中的时刻、时间间隔、定时器的定义和应用。

介绍 ROS 中的时刻、时间间隔、定时器的定义和应用。ruby 1、Time 一、时刻和间隔 ROS 中有 time 和 duration 两种类型，相应的有 ros::Time 和 ros::Duration 类。markdown time 表示的是时刻 duration 表示的是时间间隔 其统一表示形式为：函数 int32 sec int32 nsec ROS 能够给节点提供一个模拟始时钟。不

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