尺度空间与高斯差分算子DoG

      在上一篇中我讲述了图像金字塔（高斯金字塔和拉普拉斯金字塔）。这了篇中介绍在SIFT检测中用到的DoG高斯差分算子。      此处的高斯金字塔的形成过程上前文的高斯金字塔稍有不同。        在SIFT关键角点检测中，在不同的尺度空间不能使用相同的窗口检测SIFT极值点。对小的角点要用小的窗口，对大的角点只能使用大的窗口。为了达 到这个目的我们要使用尺度空间滤波器。   尺度空间滤

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