unity 所有碰撞器（触发器），碰撞条件、结果，触发条件、结果。。。以及碰撞函数、触发函数的调用。

要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。 物体发生碰撞的必要条件： 　　两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚

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