LOAM_velodyne学习（一）

在研读了论文及开源代码后，对LOAM的一些理解作一个整理。git 文章：Low-drift and real-time lidar odometry and mappinggithub 开源代码：https://github.com/daobilige-su/loam_velodyne算法 系统概述 LOAM的总体思想就是将复杂的SLAM问题分为：1. 高频的运动估计； 2. 低频的环境建图。数组

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