ARKit之路－运动跟踪原理

版权声明：Davidwang原创文章，严禁用于任何商业途径，授权后方可转载。   在前述文章中，我们对AR技术原理进行过简单学习了解，ARKit运动跟踪所采用的技术与其他移动端AR SDK一样，也是采用VIO与IMU结合的方式进行SLAM定位跟踪。本节我们将更加深入的学习ARKit运动跟踪原理，通过学习就会很自然的理解ARKit在运动跟踪方面的优劣势，并在开发中尽量避免劣势或者采取更加友好的方式扬

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